1955 yılında Kayseri’ de doğdu. Dişhekimi, şair Turhan Nesimî Bey ve Fevziye Hanım’ ın oğludur.
Kayseri' de Salih Avgun Paşa İlkokulu' nda 4 sene okudu, beşinci sınıfı İstanbul Koca Ragıp Paşa İlkokulu'nda tamamladı. Hazırlık sınıfını Alman Lisesi' nde okudu.
İstanbul Erkek Lisesi’ ni ve Cerrahpaşa Tıp Fakültesi’ ni bitirdi.
Ahmet Rasim Küçükusta, 1984 yılında göğüs hastalıkları uzmanı, 1986 yılında doçent, 1996 yılında profesör oldu.
1981’ de Feryal Hanım ile evlendi; oğlu Umut 1982, kızı Bestegül 1991 doğumludur.
Almanca ve İngilizce bilir.
2008 yılında üniversiteden emekli oldu. Doktorluk mesleğinin yanı sıra ud çalmakta, karikatür çizmekte. Hâlen özel muayenehanesinde çalışıyor ve yazarlık yapıyor. Yazıları birçok günlük gazete ve internet sitesinde yayınlanmaktadır.