1984'te Sevilla'da dünyaya gelen Cuesta, Malaga'ya taşındı ve çocukluğu ve ergenliği, Escuela Superior de Arte Dramático'da okuduğu Fuengirola'da geçti. Halen Madrid'de yaşıyor. Çoğunlukla tiyatro oyuncusu olarak bilinmesine rağmen, birçok filmde, TV şovunda ve reklamda da yer aldı.
Filmleri, Kutsal Kamp , Kiki, Sevmeyi Sevmek , Hierro ve Uyarı . Televizyon kredileri Paquita Salas , Ella es tu padre ve Money Heist'dir .
Belén Cuesta, Netflix te yayınlanan La Casa de Papel adlı dizinin 4. sezonunda Manila karakteriyle rol almıştır.