Boğaziçi Üniversitesi Psikoloji Bölümü’nden mevzun olan Esengül Yılmaz, eğitimine Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Bölümü”nde devam etmiştir. Ardından oyunculuk eğitimleri alamaya başlayan Esengül Yılmaz, Harika Uygur’dan Ivana Chubbuck Methodu üzerine ders almıştır.
Esengül Yılmaz bugüne dek pek çok reklam projesinde yer almıştır. Esengül Yılmaz son olarak Netflix’de yayımlanan Private Lesson filminde oynamıştır.
Esengül Yılmaz,2020 senesinde iki yıldır birlikte olduğu oyuncu Serkan Şenalp ile dünya evine girmiştir. Esengül Yılmaz ve eşi Serkan Şenalp'ın çektikleri videoları paylaştıkları YouTube kanalları bulunuyor.
Esengül Yılmaz ve Serkan Şenalp,2020 yılında One Million Dolar Challenge yarışmasında ikinci kez dünya birincisi oldu. 26 bin aday arasından Yılmaz ve Şenalp'in, Tuz Gölü'nün üzerinde çektikleri bir dansçının görüntüsü zirvede yer aldı.Çift,2018 yılında da birinciler arasındaydı.
Rol aldığı projeler;
2023 - Musallat 3 (Sinema Filmi)
2022 - Özel Ders (Bahar) (Sinema Filmi)
2022 – Private Lesson (Sinema Filmi)
2022 – Annenin Sırrıdır Çocuk (Maya) (TV Dizisi)
2021 – Formülsüz Hayat (TV Dizisi)
