1981 yılında İstanbul'da dünyaya gelmiştir. Annesi Emine Erdoğan babası Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan'ın kızıdır. Esra Erdoğan'ın Ahmet Burak Erdoğan, Sümeyye Erdoğan ve Bilal Erdoğan adlı üç kardeşi vardır. İstanbul'da Kadıköy'deki İmam Hatip Lisesi'nden mezun olduktan sonra Amerika Indiana Üniversitesi'nde okumuştur. 2003 yılında mezun olan Esra Erdoğan sonrasında Kaliforniya'daki Berkeley Üniversitesi'nde lisansüstü eğitim almıştır.
2010 yılında Esra Erdoğan Albayrak, Ümraniye Belediyesi’nce yürütülen okula ve okuma-yazma kurslarına gidemeyen engellilere evlerinde eğitim verilmesini öngören “Biz Gönüllüyüz, Biz Öğretiriz” kampanyası kapsamında gönüllü öğretmen oldu.
Esra Erdoğan, 2007 yılında Çalık Holding‘e Genel Müdür olarak atanan Berat Albayrak ile 2004 tarihinde Lütfi Kırdar Uluslararası Kongre Merkezi’nde evlendi. Ahmet Akif, Mahinur,Sadık , adında üç çocukları vardır.