Yusuf Kenan Kalav,1961 tarihinde Alman Suzi Hanım ile Mardinli kimya profesörü Cevat Bey'in oğlu olarak dünyaya geldi. İstanbul Özel Alman Lisesi'ni bitirdikten sonra Marmara Üniversitesi Basın Yayın Yüksekokulu'ndan mezun oldu. Münih'te turizm ve otelcilik eğitimi aldı.
Fakat dış görünüşünün etkileyiciliği sayesinde kameraların önüne geçti. Önce bir fotoromanda oynadı. Sonra sinemaya adım attı. İlk olarak 1976 yılında Çaresiz adlı filmde küçük bir rolde göründü. Daha sonra da arkası geldi.
Ömrümün Tek Gecesi, Suçlu Gençlik, Katiller de Ağlar gibi filmlerden sonra Çalıkuşu dizisi geldi.. Aydan Şener ile başrolü paylaştığı Çalıkuşu dizide kendisiyle özdeşleşen Kamuran karakteri onu şöhretin zirvesine taşıdı.
1990 tarihinde İstanblul’dan İspanya’nın Barcelona şehrine gitmek için havaalanına iner inmez polis gözaltına aldı. Bavullarında 2 buçuk kilo eroin ile yakalanmaktan 10 sene hapis cezası verildi. İlk 1 buçuk sene hücrede geçti. Sonra 6 kişilik bir koğuşa geçirildi. Bu arada İspanya kralı Carlos’a af dilekçesi yazdı. Daha sonra bir gün cezaevi müdürünün ‘postası’ oldu. Cezaevinde sadece geceleri uyuyor, gündüzleri ise, kendine iş kurmak için çabalıyordu. Yaklaşık 5 sene cezaevinde kaldıktan sonra 1996 yılında şartlı tahliye edildi.
1999 yılına kadar da İspanya’da yaşadı. O arada Barcelona kentine 90 kilometre uzaklıkta yer alan bir balıkçı kasabasında restoran işletmeciliği yaptı. Kenan Kalav hala Barcelona’da, üçü beş ortaklı biri kendine ait dört restoranı bulunmakta. Ayrıca Barcelona’ya 40 kilometre mesafede bir koyda 18 odalı bir pansiyonun sahibidir.
Kenan Kalav, cezası bitip tam işleri yoluna koymuş ve bir dizi film çekimine başlamışken geçirdiği trafik kazası ile 6 ay boyunca tam 22 ameliyat oldu. Türkiye'ye döndükten sonra Askerliğini bedelli olarak Burdur'da yaptı.
1999'da dönemin gözde dizilerinden Yılan Hikayesi'nde göründü. Sultan, Bir Yıldız Tutuldu, Melekler Adası, Köpek ve İşte Benim gibi adlı dizilerde oynadı.
Ahu Tuğba ile geçmişte aşk yaşamış olan Kenan Kalav,1989 yılında Nesra Tan ile evlendi. Kısa süre sonra boşandı.Bu evlilikten 1991 doğumlu Can adında bir oğlu var. Kenan Kalav,2006 yılında Yeşim Sayınsoy ile evlendi.