1956 İstanbul doğumlu Lale Mansur, İstanbul devlet Opera ve Balesi'nde başlayan sanat yaşamına baş balerin olarak uzun yıllar görev yaptı. Oyunculuğa 1992 yılında BBC Televizyonu tarafından çekilen ve yazar Yaşar Kemal'in yaşamını konu alan, yönetmenliğini James Runcie'nin üstlendiği belgesel yapım 'Childhood' ile başlamış, Los Angeles'da Eric Morris Actors Workshop'ta oyunculuk, İstanbul'da diksiyon eğitimi almıştır.
1993 yılında Şerif Gönen imzalı Amerikalı filminde Şener Şen ile beraber başrolü paylaşan Mansur, 1995'de Ömer Kavur'un yönettiği Cemile ve 1997 yılında Atıf Yılmaz'ın yönetmen koltuğunda oturduğu Nihavend Mucize adlı filmlerde rol aldı.
Sinemanın yanı sıra televizyon dünyasında da karşımıza çıkan başarılı oyuncu aralarında Çatısız Kadınlar, Şaşıfelek Çıkmazı, Hatırla Sevgili ve Kavak Yelleri'nin de bulunduğu pek çok dizide rol aldı. Özellikle Hatırla Sevgili'de canlandırdığı Nezahat Hanım rolüyle eski popüleritesini tekrar yakalamayı başaran Mansur, eski eserlerini bilmeyen yeni nesille de böylece tanışma imkanı yakaladı.
2009 yılında çekilen ve yönetmenliğini Tolga Öztorun'un gerçekleştirdiği hayvan haklarının korunması hakkındaki kısa film Ezber'de kamera karşısına geçen Mansur, hayvan hakları konusundaki duyarlılığını böylece izleyicileriyle paylaşma fırsatı yakaladı.
Lale Mansur ile Şanar Yurdatapan kardeşler, Galip Ali Paşa Rızvanbegovic'in oğlu, Osmanlı paşası Mehmet Ali Paşa'nın soyundan geliyor. Saraybosna'da çok sayıda arazinin ve emlakın sahibi Mehmet Ali Paşa'nın malları 1948'de millileştirilmiş. Emekli Korgeneral babaları Daniyel Yurdatapan'ın da sonuçlandıramadığı 'hak arayışları'nı çocukluktan beri, 'gelecek, 'ha geldi ha geliyor' diye sürdürmrkteler.
2010 yılında Kubilay Tuncer'in yazdığı tiyatro oyunda, Yeşim Büber ile beraber sahne aldı.
Lale Mansur,1975 yılında ilk evliliğini 19 yaşındayken ünlü müzisyen Attila Özdemiroğlu ile yaptı. 1980 yılında ise ikinci evliliğini orkestra şefi Cem Mansur ile yaptı. Çocukları yoktur.
Lale Mansur, 2013 yılının başında TRT1 ekranlarında gösterime giren "Beni Böyle Sev" adlı dizide rol almıştır.2017'de Ölene Kadar en son 2018 yılında Dip adlı dizide rol almıştır.