1972 yılında Ankara’da dünyaya geldi. Aslen Maraşlıdır. Aşık İsmail İpek’in oğludur. Bilkent Üniversitesi tiyatro bölümünden mezun oldu.1990 yılında Ankara Sanat Tiyatro’sunda bir oyun seyrettikten sonra orada olmak istedi ve bir sene sonra da orada oldu.
TV ekranlarındaki ilk tecrübesi 1993 yılında çekilen "Postacı Kapıyı Ara Sıra Çalar" ismindeki TV filmi olmuştur. Daha sonrasında 2001 yılında "Beş Dakikalık Bir Mesele" dizisinde de yer almıştır. Fakat ilk ciddi işi 2002 yılında çekilen Kınalı Kar dizisinde canlandırdığı Ömer karakteri olmuştur.
Geniş Aile, dizisindeki Sezgin ve Zengin Kız Fakir Oğlan dizisindeki Sarp karakterini canlandırmıştır.
Müfit Can Saçıntı‘nın yönetmenliğini yaptığı “Mandıra Filozofu İstanbul” adlı sinema filminde Müfit Can Saçıntı, Kemal Kuruçay, Birol Güven ile birlikte rol aldı.
Mahir İpek, Güldür Güldür Show’ kadrosuna katıldı ve Hayati karakterini canlandırdı.
Mahir İpek 1998 yılında Veda Yurtsever ile evlendi. 2003 yılında bir oğulları olan çift, 20 yılın sonunda 2018 yılında anlaşmalı olarak boşandılar.
