1951 yılında dünyaya gelen Nilüfer Koçyiğit, İstanbul Şehir Tiyatroları’ndan çocukluk yıllarından itibaren tiyatroya başlamıştı. Ablası Hülya Koçyiğit'en önce oyunculuk kariyerine başlayan Nilüfer Koçyiğit, sinema filmlerinde boy göstermişti.
1961 senesinde henüz 10 yaşında, Bir Yetimin Hasreti isimli sinema filminde rol almıştır. Nilüfer Çelenk, tam 27 filmde rol aldı. Rol aldığı Filmlerden Bazıları, Kızılırmak Karakoyun, Ölmeyen Aşk, Hayatımın Kadını, Siyah Gözler, Gecelerin Kralı, Kader Böyle İstedi, Acı Günler, Son Hatıra, Üvey Ana, Büyük Cellatlar ve Çifte Kumrular.
Eşi Bekir Çelenk vefat etmiştir. Bu evliliğinden 1979 doğumlu Sedat isminde bir oğlu vardır.
Nilüfer Koçyiğit, Bursa Uludağ’da ev kazası geçirdi. Hemen hastaneye kaldırılan Nilüfer Çelenk’in, beyin kanaması geçirdiği belirlendi.