Mansur Yavaş'ın eşinin ismi Nursen Yavaş. Mansur Yavaş eşi Nursen Yavaş ile bir akrabasının aracılığı ile tanışmış. Hemen söz yapıp askerlik döneminde de evlenmişler. Yavaş çiftinin 2 kızları var. Birinin ismi Çağlayan Yavaş, diğerinin ismi Armağan Yavaş. Kızı Armağan onun gibi hukuk eğitimi almış ve Bilkent'i bitirmiş.