Hüseyin Rahmi Özkan,1939 yılında Şanlıurfa'nın Siverek ilçesinde doğdu.İlk ve orta,lise egitimini tamamladıktan sonra,1958 yılında İstanbul Üniversitesi'ne başlayan Özkan, fakültedeki öğrenci derneklerinde aktif rol aldığı sosyal çalışmalar sonucu önce hukuk fakültesi talebe derneğinde görev almış ve daha sonra da 1961 yılında Milli Türk Talebe Birliği İstanbul icra konseyi başkanlığına seçilmiş ve bu görevini 1963 yılına kadar devam ettirmiştir.
1961 Anayasası halk oylamasına sunulmadan önce Türkiye radyolarından 1961 Temmuz'da saat 21:50 – 22:00 arası yaptığı konuşmayla anayasaya evet kampanyasını başlatmıştır.1966 yılında Hukuk Fakültesi'nde derslerine dönerek 1969 yılının Şubat ayında mezun oldu.
1970 yılında yazıhanesini açarak İstanbul Barosuna kayıtlı serbest avukatlık yapmaya başladı. Kendini tamamen ceza davalarına yöneltmiş ve ceza avukatlığı konusunda da adından sıkça bahsettirmiştir.
Müge Anlı‘nın televizyonda sunduğu Tatlı-Sert isimli bir programında Psikiyatr Arif Verimli ile birlikte avukat Rahmi Özkan da görev yapmaktadır. Daha önce de Serap Ezgü‘nün programında danışman olarak görev yapmıştı.
Rahmi Özkan,Güzin hanımla evlidir. Bir oğlu, bir kızı vardır.