1983 yılında İzmir'de dünyaya gelen Semih Şentürk futbola Özçamdibispor'da başladı. Profesyonel anlamda futbola ilk olarak Fenerbahçe Spor Kulübü'nün alt yapısında başladı. 2000-2001 sezonunda Mustafa Denizli tarafından A takıma alındı. Fenerbahçe'yle ilk maçını 17 yaşında yaşadı. Süper Lig 2007-2008 sezonunda 17 golle gol krallı oldu. 26 Temmuz 2007'de Fenerbahçe'nin yardımcı kaptanı seçildi. 2009-2010 sezonunu yedek kulübesinde geçiren Şentürk 2011-12 sezonu itibari ile Fenerbahçe'nin Türkiye Kupası'nda Cemil Turan ile birlikte en çok gol atan oyuncusu olmuştur.
Semih 13 Ocak 2013'te 1461 Trabzon Spor maçında attıgı gol ile Fenerbahçe tarihinde Türkiye Kupası'nda en çok gol atan oyuncu olmuştur.Semih 10 Şubat 2013 tarihinde oynanan Mersin İdman Yurdu karşılaşması ile Süper Lig kariyerindeki 200.maçına çıktı. Semih, 19.06.2013 tarihinde kulübü Fenerbahçe'nin yaptığı açıklama ile takımıyla yollarını ayırdı.
2013 tarihinde, Süper Lig ekiplerinden Antalyaspor'a transfer oldu.Antalyaspor'un küme düşmesiyle birlikte serbest kalan Semih, 17 Temmuz 2014'te Başakşehir ile sözleşme imzaladı.Semih Şentürk, Başakşehir ile sözleşmesinin bitmesinin ardından 2016- 2017 sezonunun başında TFF 1. Lig ekiplerinden Eskişehirspor'a transfer oldu..Türkiye A Millî Takım formasını ise ilk kez 17 Kasım 2007 tarihinde 2008 Avrupa Futbol Şampiyonası elemeleri grup maçı olan Norveç-Türkiye müsabakasında giydi.Euro 2008'de millî takımın en çok gol atan futbolcusu oldu.Eskişehirspor'dan ayrılan golcü Semih Şentürk 2017/2018 Ümraniye Spora geçmiştir.
Semih Şentürk, evli ve Naz, Ada ve Ela isimlerinde üç kızı vardır.