1957 İstanbul doğumlu Semiha Yankı, sirk cambazlığı ile geçinen bir ailenin kızıdır. İp cambazı olan ağabeyi trapezden düşüp ölünce Semiha müziğe yönelmiştir.Baba tarafı Selanik ana tarafı Trabzonlu'dur. Annesinin dayısının oğlu Bedri Rahmi Eyüboğlu'dur.Ablası manken Hamiyet Yankı yapımcı İrfan Atasoy ile evliydi.
14 yaşında annesinin desteğiyle sahnelerde şarkılar söylemeye başladı. Ülkü Aker tarafından keşfedildi ve ilk plağı Yaşar Kekeva tarafından yapıldı. Bu dönem menajerliğini Erkan Özerman yapmaktaydı.
1975 yılında Eurovision Türkiye seçmelerinde Kemal Ebcioğlu (Fecri Ebcioğlu'nun oğlu) bestesi Seninle Bir Dakika ile yarışmış, birinciliği Atilla Özdemiroğlu bestesi olan ve Cici Kızlar tarafından seslendirilen Delisin adlı parça ile birlikte kazanmıştır. O dönem Ali Rıza Binboğa ve Yeliz'de yarışanlar arasındaydı. Cici Kızlar grubundan Bilgen Bengü'nün çektiği kurada kazanan isim Semiha Yankı olmuş ve Stockholm'de yapılan Eurovision yarışmasında Türkiye'yi temsil etmeye hak kazanmıştır. Stockholm'deki yarışmada Semiha Yankı, yalnızca Monaco'dan 3 puan alarak sonuncu olmuştur. Alınan bu kötü sonuç politik nedenlere bağlanmaktadır (yarışmadan çok kısa süre önce Türkiye, Kıbrıs Barış Harekatı'nı gerçekleştirmiştir). Yankı, sonraki yıllarda sahnelerden hiç kopmamış ve adı hep Eurovision'la birlikte anılmıştır.
Yıllar içerisinde çıkardığı bir çok albümle Müzik piyasasında tutunmayı başaran Semiha Yankı, dönemin iplik fabrikası sahiplerinden biri olan Ömer Haşhaşlı ile 1983 yılında evlendi. Bu evlilikten Tebessüm Haşhaşlı adında bir kızı oldu. Ancak çift 1986 yılında boşandı.
Diskografi;
45'likleri;
1974 - Benim Dünyam & Sen de Bizdensin
1974 - Boşverdim & İnim İnim İnledim
1975 - Mutlu Olmak İstiyorsan & Seninle Bir Dakika
1976 - Kara Sevda & Yanıyorum
1976 - Kurtarma Beni & Tatlı Cadı
1976 - Sizden Biriyim & Yaz Deftere
1978 - Böcecik & Sıcak Sımsıcaksın
Albümleri;
1981 - Gönül Oyunu
1986 - Büyük Aşkımız
1989 - Adını Yollara Yazdım
1990 - Ben Sana Mecburum
1991 - Sevgi Üstüne
1995 - Hayırlı Olsun
1997 - Ayrılanlar İçin
2004 - Seni Seviyorum
Müzik videoları;
Seninle Bir Dakika
Artistlik Yapma
Rol aldığı film ve diziler;
2025 - Yeni Nesil Aile (TV Dizisi)
2012 - Eve Düşen Yıldırım (Belkız) (TV Dizisi)
2005 - Çocuğun Var Derdin Var (TV Dizisi)
1976 - Hamal (Semiha) (Sinema Filmi)
1961 - Güneş doğmasın (Sinema Filmi)