Yusuf Katipoğlu, 1941 yılında Trabzon’da doğdu. Trabzon Devlet Güzel Sanatlar Akademisi’nin de kurucusu olan sanatçı DGSA Bedri Rahmi Eyüboğlu atölyesinden 1968 yılında mezun oldu. Resim çalışmalarını bir süre eğitim kurumlarındaki görevleri ile sürdürdü.
1975’te Trabzon Devlet Güzel sanatlar Akademisi’ni kurdu. 1978’e kadar bu galerinin yöneticiliğini üstlendi. Devlet Resim Sergisi dahil yurtiçi ve yurt dışında pek çok sergiye katıldı.
Ressam Ursula Katipoğlu ile evli olan sanatçı 1981 yılında eğitim kurumlarındaki görevlerini bırakarak Kuzguncuk’a yerleşti. Çalışmalarını Kuzguncuk’taki atölyesinde sürdürüyordu.Ressam Yusuf Katipoğlu, kanser tedavisi gördüğü Başkent Hastanesi'nde yaşamını yitirdi.