Babası Kaya Çilingiroğlu ve Annesi Ünlü Sanatçı Hülya Avşar’ın 1997 Yıllındaki evliliklerinden bir sene sonra,1998 yılında İstanbul‘da dünyaya gelmiştir. Zehra Çilingiroğlu, Amerika Londra Westminster Üniversitesi’nde eğitim görmüştür. Baba tarafından aslen Trabzon Sürmene, anne tarafından ise aslen Ardahan‘lıdır. Hüseyin Kaya isminde bir erkek kardeşi vardır.Zehra Çilingiroğlu yaşının çok küçük olmasına rağmen magazin haberlerinde çok fazla yer almıştır.