1975 yılında İzmir’de dünyaya gelen Esra Harmanda Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Bahçe Bitkileri Bölümü mezunudur.19 yaşındayken İzmir’de bir gazetenin düzenlemiş olduğu ”Yüz Güzellik Kraliçesi” yarışmasında birinci olarak kraliçe seçildi ve böylece ilk kez dikkatleri üzerine çekmiş oldu.
1996 yılında Tanju Çolak‘ın hayatını anlatan Kralın Hayatı isimli dizide Hülya Avşar‘ı canlandırmıştır. Esra Harmanda bugüne kadar Ne Ekersen, Sırtımdan Vuruldum, Mavi Düşler, İç Güveyi Billy, Şükran Büfe, Tirvana, İmparator, Kadın Severse, Kurtlar Vadisi Pusu ve Sekerat Son gibi sinema ve dizi projelerinde rol almıştır.
Kanal A’da hafta içi her gün yayınlanan “Hadi Konuşalım” ve Trt ekranlarında yayınlanan “İyi Fikir” adlı programların sunuculuğunu yapmıştır. 2017 yılı yaz aylarında Show TV’de “Hayat Güzeldir” isimli programı sunmaya başlamıştır.
Esra Harmanda, gazeteci Önder Çorlu ile evlendi. Bu evllikten Erbil adında bir oğlu vardır. 2015 yılında boşandı.
Esra Harmanda 2017 Haziran ayında ikinci evliliğini Profesör Doktor Bora Farsak ile yapmıştır.
