1931 yılında Uşak'ın İkisaray köyünde doğdu. 1948 yılında liseyi bitirdi. 1955 yılının Şubat ayında İstanbul Üniversitesinden tıp fakültesini bitirdi ve hemen ardından aynı üniversitenin Nöroloji ve psikiyatri alanlarında uzmanlık için asistanlığa başladı. 1958 yılı sonunda Nöro-psikiyatri uzmanı olarak eğitimini tamamladı.
Haydar Dümen 25 yıllık devlet hizmetini tamamladıktan sonra kendi isteğiyle emekli oldu. Daha sonra araştırma ve yazın hayatına giren Dümen, özellikle cinsellik üzerine yazdığı kitaplarla dikkatleri üzerine topladı. Özellikle medyada cinsel problemler üzerine konuşmalar ve röportajlar yaptı. Dümen bu dönemde aynı zamanda açık oturum programlarının değişmez konuğuydu. Nazik Adında Bir Kadın adlı belgesel romanı, Otuz Günde Oldu Bitti adlı bilim-kurgu niteliğindeki kitabı, Ölmüş Bir Hastayla Söyleşi ya da Hekimler Üstüne adlı hekim-hasta ilişkilerinin özel yanlarını belgelerle ortaya koyan kitabı gibi iki tiyatro denemesi ve bunun yanında cinsellik üzerine yazdığı psikolojik kitaplarla yirminin üzerinde yazılmış kitabı mevcuttur.
Haydar Dümen'in ilgi çekici bir hobisi , Karga tutkusu ile dikkat çekici kişiliği ile ünlüdür. Evinde ise 6 tane karga beslemektedir. 1965 yılında evlendiği ilk eşi ile boşanma davası tam 35 sene sürmüş 1990 yılında boşanmışlardır.
1992 senesinde ise kendisinden 32 yaş küçük olan Gül Dümen ile evlenmiştir.
Corona virüse yakalanan ve 31 Ocak 2022 tarihinden beri tedavi gören Dümen, 10 Şubat 2022 tarihinde hayatını kaybetti.