1965 tarihinde İstanbul'da dünyaya gelmiş olup asıl ismi Ülkü Duru Gökseven'dir. 5 yaşındayken ailesi tarafından bale eğitimi aldırılmıştır. Notre Dame de Sion Fransız Lisesi mezunu olduktan sonra Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi'ni bitirmiştir.İstanbul Devlet Tiyatrosu oyuncusudur. 1998 yılında sert bir öğretmeni oynadığı Miss Margarida Yöntemi oyunu sırasında bir seyircinin kendisine tokat atması, çeşitli tartışmalara yol açtı. İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda Yangın Duası, Kır ve Vahşet Tanrısı oyunlarında oynamıştır.
Ülkü Duru, 1971 yılında Sindiralla: Kül Kedisi, 1974 yılında Salak Milyoner, 1989 yılında ise Samanyolu: Didar, 1992 yılında Gölge Oyunu ve Gülen Ayva Ağlayan Kar, C-Blok Fatoş projelerinde yer aldı. 1994-1997 Kaygısızlar dizisinde Terbiye Kaygısız karakterini canlandırdı. 1995 yılında ise Yer Çekimli Aşklar isimli dizide rol aldı.Ülkü Duru Çift, özellikle Eşkıya filmi ve Aliye dizisindeki Nusret karakteriyle tanınır.