Doruk Şengezer 1983 yılında Bursa'da doğmuştur.Bursa Cumhuriyet Anadolu Lisesini bitirmiş, 2003 yılında Eskişehir Anadolu Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümüne başlamış 2007 yılında mezun olmuştur. 2012 yılında ise Kadir Has Üniversitesi Film Drama’da Yüksek Lisans eğitimini tamamlamıştır.
Goldmine menajerlik ajansına bağlı olarak çalışan Doruk Şengezer, 2009 yılında yayınlanan Nefes: Vatan Sağolsun filmi ile bilinmektedir.
Arka Sokaklar, Meçhul, Kadın İşi Banka Soygunu, Nefes: Vatan Sağolsun gibi projelerde yer alan Doruk Şengezer daha bir çok oyun, dizi ve sinema projesinde yer almıştır.
Savaşçı dizisinin yeni sezonunda tetikçi Lazar karakterini canlandıran Doruk Şengezer,şimdilerde Ebru Şahin, Edip Tepeli'nin rol aldığı ATV'de yayınlanmakta olan Destan dizisinde Öktem karakterine hayat vermektedir.
Doruk Şengezer, 2020 yılında Müesser Kahyalar ile dünyaevine girdi.