1989 Bursa doğumlu Esra Şengünalp,Bursa Atatürk Lisesinin ardından Mimar Sinan Üniversitesi Konservatuar Tiyatro bölümünü tamamladı.
2012-2015 yılları arasında Kurtlar Vadisi Pusu dizisinde KGT ajanı Aynura karakterini canlandıran Esra Şengünalp, Dizide canlandırdığı karakter ile izleyicinin beğenisini kazandı. 263. bölümde diziden ayrıldı.
2012 yılında Açlığa Doymak adlı sinema filminde de Fatma karakterini canlandıran Esra Şengünalp,Kurtlar Vadisi dizisinden sonra tiyatro'ya ağırlık verdi.
En Son Alef ve Uysallar adlı dizide yer alan Esra Şengünalp Aziz dizisine Konuk olacak Güzel Oyuncu Dizide Hatay'a gelen Zehra adında bir Gazeteciyi oynayacak.
Günümüzde Tansel Öngel, Ulaş Tuna Astepe, Şerif Erol, Hazar Ergüçlü gibi isimlerin yer aldığı Hayat Bugün dizisinde Tilbe karakterine hayat verecek.
Esra Şengünalp 2016 yılında Mutluhan Yıldız ile evlenmiş ve bu evlilikten Maya adında bir kızı doğmuştur.
Rol Aldığı Projeler;
2022 - Hayat Buğün (Tilbe Sağlam) (TV Dizisi)
2022 - Aziz (Zehra (Gazeteci) (TV Dizisi)
2022 - Alef (Gül) (TV Dizisi)
2022 - Uysallar (TV Dizisi)
2012-2015 - Kurtlar Vadisi: Pusu (Aynura) (TV Dizisi)
2012 - Açlığa Doymak (Fatma)