1978 İstanbul doğumlu Kayra Şenocak,İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümünü tamamladı.
Kayra Şenocak,1998 yılında Star TV'de yayınlanan ve şarkıcı Alişan ile birlikte oynadığı Aynalı Tahir dizisindeki Bilal karakterine can vermiştir.2006 yılında Samanyolu TV'de yayınlanan Yağmurdan Sonra isimli dizide oynadığı İbrahim ve 2002 yılında Kanal D'de yayınlanan Yarım Elma dizisindeki Koray karakterleri ile rol almıştır.Bu rollerinin dışında birçok projede daha görev almıştır.
Kayra Şenocak, oyunculuğunun yanında, bir dönem Show TV'de yayınlanan Şans Kapıyı Çalınca isimli yarışma programını Seray Sever ile birlikte sunmuştur. Samanyolu TV'de Kapıda Birimi Var isimli yarışmayı sunmuştur.
Ayrıca son dönem Keremcem'in Küstüm Hayata isimli şarkısının klibinde oynamıştır. Kayra Şenocak, Ayıp Ettik isimli tiyatro oyunuyla da sevenlerinin karşına çıkmıştır.
2014 senesinde Arka Sokaklar dizisinde Asfa karakterini canlandıran oyuncu,2013 yılından beri kendi kurduğu tiyatrosunda, yine kendi yazıp yönettiği Aşka Olan Meyilim Senin Yüzünden adli oyunda yer almaktadır.
2015 senesiyle birlikte TRT 1 ekranlarında yer alan Filinta adli televizyon ekranının ilk Osmanlı polisiye dizisinde Hasan karakterini canlandırdı.
2016 yılında Fox Tv'de yayınlanan Muhteşem Yüzyıl Kösem dizisine Topal Recep Paşa karakteriyle konuk oyuncu olmuştur. TRT1 ekranlarında yayınlanmış olan Diriliş Ertuğrul adlı dizide Aktemur karakterine hayat vermiştir.
En son Kızılcık Şerbeti dizisinin oyuncu kadrosuna dahil olan Kayra Şenocak,dizide muhafazakar iş insanı Ertuğrul'u canlandıracak.
2019 yılında Ayşe Karadavut ile evlenmiştir.
Rol aldığı projeler;
2023 - Kızılcık Şerbeti (Ertuğrul) (TV Dizisi)
2022-2023 - Yürek Çıkmazı (Levent) (TV Dizisi)
2018 – Diriliş Ertuğrul (Aktemur) (TV Dizisi)
2017 – Vatanım Sensin (Doktor Suat) (TV Dizisi)
2017 – Ateşböceği (Semih) (TV Dizisi)
2016 – Muhteşem Yüzyıl: Kösem (Topal Recep Paşa) (TV Dizisi)
2015 – Kariyer (Sinema Filmi)
2014 – Filinta "Bir Osmanlı Polisiyesi (Hasan) (TV Dizisi)
2014 – Abbas'ın Melekleri (Sinema Filmi)
2013 – 2014 – Arka Sokaklar 8. 9. Sezon (Abdülmalik)(TV Dizisi)
2012 – Sıkıysa Yakala (Sinema Filmi)
2011 – İnsan Aldandı (Yavuz) (TV Dizisi)
2011 – Sudan Sebepler (Okan)(TV Dizisi)
2009 – Parmaklıklar Ardında 3. Sezon (Kaya)(TV Dizisi)
2008 – Pulsar (Orhan Bilgiç) (TV Dizisi)
2008 – Mert İle Gert (Sünnetçi) (TV Dizisi)
2008 – 2009 – Doludizgin Yıllar (Ömer) (TV Dizisi)
2008 – Aman Annem Görmesin (Sedat) (TV Dizisi)
2007 – Gönül Salıncağı (Doktor) (TV Dizisi)
2007 – Eksik Etek (TV Dizisi)
2006 – Yağmurdan Sonra (İbrahim) (TV Dizisi)
2006 – Sevda Çiçeği (Ruşen) (TV Dizisi)
2006 – Selena (Gökhan) (TV Dizisi)
2006 – Gözyaşı Çetesi (Ali) (TV Dizisi)
2007 – Binbir Gece 2. Sezon (Konuk oyuncu) (TV Dizisi)
2005 – Beşinci Boyut (TV Dizisi)
2004 – Omuz Omuza (Onur) (TV Dizisi)
2004 – Büyük Buluşma(Emre) (TV Dizisi)
2003 – Pilli Bebek (Cemal) (TV Dizisi)
2002 – Yarım Elma (Koray) (TV Dizisi)
2002 – Kuzenlerim (Konuk Oyuncu) (TV Dizisi)
2000 – Ona Bakma Bana Bak (Osman) (TV Dizisi)
1999 – Kurt Kapanı (Pirezneci Ömer) (TV Dizisi)
1999 – Hayal Kurma Oyunları (Mustafa) (Sinema Filmi)
1999 – Ah Bir Zengin Olsam (Hakan) (TV Dizisi)
1998 – 2002 – Aynalı Tahr (Bilal) (TV Dizisi)
1997 – Böyle mi Olacaktı (TV Dizisi)
1994 – Kaygısızlar (Bölüm Oyuncusu) (TV Dizisi)
