1987 İstanbul doğumlu Esme Madra, Mimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro bölümünü tamamlamıştır.Çeşitli tiyatro oyunlarında yer aldı. O Da Beni Seviyor, Çoğunluk, Zenne, Koyu Kırmızı, Nefesim Kesilene Kadar, Rüzgarda Salınan Nilüfer gibi yapımlarda rol alan Esme Madra sergilediği başarılı performansla birçok ödül kazandı.
Vatanım Sensin dizisinde Zehra karakterine can veren Esme Madra,ayrıca Tuzdan Kaide sinema filminde rol aldı. Son olarak Netflixte yayınlanan Bir Başkadır adlı dizide Harunnisa’nın arkadaşı Burcu karakterine can verdi.